请解答以下这道数学题：已知一面墙长30米，高10米，一位工人每天可以刮完100平方米的腻子


，求完成整面墙需要多长时间

？

答案是3天。但如果这道题让机器人回答，它给出的答案是


：3小时


。

这不是机器人不会算数
，而是一场建筑业的科技变革。如今，你可以在工地上看到机器人挥舞着机械臂
，通过先进的传感器和控制算法
，精确调节喷涂厚度。旁边的工人只需负责简单的操作和监控
。

有了机器人“熟练工”，一天下来，可实现腻子施工800平方米，速度是人类工人的8倍
；乳胶漆施工3000平方米
，速度是手持喷涂机的2倍。更关键的是
，机器人能准确调节材料用量并均匀喷涂，可以节约20%-25%的材料成本

。

根据中国工程机械工业协会的数据

，目前30万亿的建筑市场
，未来十年将出现千万级建筑工人缺口
；与此同时，随着国内房地产市场竞争加剧，建筑企业还需要不断降低成本
、提高施工效率


，以提升竞争力。

基于此

，建造行业数字化改造大势所趋。得益于人工智能


、视觉传感器、机器人控制算法等核心技术的突破，“机器换人”成为了关键赛点
，建筑领域或将成为机器人率先产业化落地的“肥沃土壤”
。

1.建筑机器人移走“三座大山”

常言道，中国建筑行业的“三座大山”——劳动力短缺

、安全问题、低利润率。

首先，行业面临严峻的“用工荒”
，主因是人口老龄化和劳动力结构变化


。当前国内建筑行业面临明显的“三段式”困局——50
、60后农民工即将谢幕；70、80后农民工供应不足
；90、00后农民工寥寥无几



。近两年农民工总数减少近976万




，2022年至2023年间减少650万，创五年新高

。国家统计局数据显示



，农民工平均年龄已达43.1岁，老龄化趋势明显。

但同时
，老年人工作也受到限制。多地政府规定，禁止60岁以上男性和50岁以上女性在建筑工地从事体力劳动，如江苏省曾特别规定

，聘用“超龄”工人将导致企业列入红码管理
。

这里引出了第二个矛盾



，人工施工导致的安全问题

。根据国际劳工组织的数据
，建筑行业是全球第二危险的行业



，仅次于采矿

，致命事故率是其他行业的4倍
；在2011年至2019年间

，建筑工人的死亡人数上升了41%。特别是老龄工人的伤亡比例尤为严重，如2021年湖北
、江苏等地均出现60岁以上农民工伤亡事故。

除了施工安全风险
，传统施工的很多工序也对人体有害
。例如，在腻子打磨
、粉刷、管道喷油漆过程中，工人操作不当则会吸入粉尘及有害物质

，容易罹患职业病

。

第三个矛盾


，技术落后还导致低利润率
。国家统计局公布数据显示


，2023年的建筑业产值利润率为2.64%

，同比上年降低了0.06个百分点
。作为对照

，工业的利润一般在9%以上


，建筑业所在的第二产业利润率也在6%左右。

一是施工效率低下

，工人在重复劳动中容易感到单调乏味，甚至因疲惫或环境干扰而出错返工；二是材料浪费率高。建材使用控制靠人为，不容易精确把握
。据统计数据，在一座普通民用建筑的建造过程中，所用建筑材料的浪费率居然高达4成。而建筑行业的熟练工难招难留
，且工资成本也不是小数目
。

由此，劳动力短缺


、安全问题、低利润率形成了恶性闭环



。

行业突飞猛进期



，沉疴尚不明显。但近几年



，搭载“城市化”电梯飞升的中国房地产，随着萎缩的土地供应和人口红利




，也不可避免地出现了萎缩。

两条路摆在地产企业面前：一是转行逃离“沉船”


，但步子跨太大容易直接“翻船”
；二是积极寻求转型道路
，提升自身竞争力
，在质量上寻求改变

。

一方面

，提升住宅业务的竞争力，尤其是在新项目乏力
，增量市场有限的情况下


，更要在前期环节搞好降本增效；另一方面，拓宽地产业态类型
，包括开发和运营与住宅配套的教育地产、养老地产
、医疗地产、商业地产和产业地产等等

，这需要提高施工标准，建筑企业对高效
、智能的施工方案需求愈发强烈




。

任何行业卷到最后就会变成“大洗牌”
，而科技往往就是那个引入的变量。

这次
，建筑行业将目光投向了机器人技术





。

“机器人能率先在生产

、施工、维保等环节辅助和替代‘危、繁
、脏

、重’施工作业
。”一名住建部相关人员表示
，从施工效率角度来看，建筑机器人输出效率稳定



，标准化程度高，有效避免人为施工引起的误差，且不受传统施工人员的体能限制；在工程质量方面


，基于高精度激光识别系统的整体性控制
，建筑机器人施工精度更高，施工成型质量比传统人工方式高。

省工省料方面，建筑机器人更加绿色低碳
。例如，在施工时对粉尘有效收集
，实现无尘施工
。同时
，建筑机器人可以通过供料控制程序提高材料利用率，避免了因精度不够出现的浪费问题

。

补齐劳动力方面，除了替代老龄劳动者



，建筑机器人还可以通过显著改善劳动环境


，吸引年轻劳动力回流建筑行业。彼时，建筑工人不再是灰头土脸的泥瓦工
、抹灰工，取而代之的是基于网络工作环境的建筑机器人操控人员、工地巡检人员等产业技师的新身份
。

在“机器换人”的迫切需求下
，全球建筑机器人市场预计将经历显著增长。Straits Research预测，到2030年，北美的建筑机器人市场规模将达到5400万美元，而欧洲市场将接近5200万美元

。目前，欧洲市场领先，每10000名建筑工人中约有1.2个机器人

，美国市场为0.2个


，而中国市场的数字则仅为0.1个




，显示出中国市场的巨大潜力和成长空间
。

Report Linker进一步预测
，全球建筑机器人市场规模将从2023年的3.317亿美元增长至2028年的6.818亿美元，年复合增长率达到15.50%。其中


，亚太地区尤其是中国



，成为市场增长的重要推动力


。

头豹研究院综合国家统计局

、住建部数据预测的数据也显示

，截至2021年
，中国的建筑机器人市场渗透率不足1%





，但已开始进入市场化应用阶段
。预计到2025年，渗透率将达到10%，市场规模超过18亿人民币

；到2030年，市场规模预计将超过113亿元人民币，渗透率可达50%

；并且到2035年
，市场规模可能达到224亿元人民币，渗透率超过80%
，展现出快速增长的趋势。

（数据来源：国家统计局、住房与城乡建设部
、头豹研究院）

面对如此巨大的潜力
，建筑机器人该先从哪个领域切入落地


？

2.涂料工程施工赛道得以领跑

实际上，建造施工这根“大棒骨”看似诱人
，却实在“难啃”
，更会“牵一发而动全身”

。

“建造施工从报批项目



、垫层搭基坑
、主体结构
、屋面管网到交付验收整个过程，可拆分为20个大类


，总计261道工序
，且涉及工序穿插与人员场景交互。”世纪金源旗下科技住宅公司腾云智绘总经理徐俊杰表示
。

当尊龙凯时人生就是搏z6com将261道工序对应到建筑机器人
，就出现了测量机器人
、砌砖机器人
，划线机器人
、钢筋绑扎机器人、地面整平机器人，以及涂料工程机器人等
。“如今，除了相对成熟的测量机器人
，涂料工程施工机器人凭借标准化程度高

、工况相对友好


、作业面连续等优势率先从萌芽期转入成长期，可以率先实现量产落地。”徐俊杰说
。

为什么会这样
？先举个“快进生”例子——移动机器人



。该类机器人能够在工业领域快速普及
，得益于仓储与产线空间是结构化的






，只需每天在固定的场景
，走固定的路线，执行固定的动作
，相对容易很多

。

再举个“后进生”例子——钢筋绑扎机器人。如果从降本增效的角度看


，高工资、高稀缺性的钢筋工种绝对是“机器换人”的关键岗位
。但目前
，钢筋机器人只能做一些简单的绑扎，因为其无法在非结构化的工地里穿梭，替代钢筋工人做最辛苦的环节——钢筋搬运及布置

。

由此
，尊龙凯时人生就是搏z6com看到了建筑机器人普及路上的最大“拦路虎”——工地环境非结构化。

这其实是“两难”逻辑



。一方面
，建筑行业仍处于半机械化阶段

，还没有到自动化阶段
，遑论智能化。如果按理想情况
，让所有建筑机器人各就其位

，发挥所长

，至少要在自动化的环境下



。

另一方面，自动化的前提却是施工场景的结构化
。如果要用自动化的方式去解决非结构化的场景



，就必须要“智能”
。“智能”中包含对墙面柱子和其他障碍物的识别感知，机器人自行判断、决策与执行
。

但现在的“智能”可以在复杂

、多变的工地里自由穿梭吗
？

至少
，从目前的感知技术来看
，还没有达到在工地侧大规模落地的程度。例如，当你想配合一些“地面”机器人工友，还要让工人在施工前清理建筑垃圾
，并改变工序穿插作业。

但如果尊龙凯时人生就是搏z6com改变思路

，营造一个“伪结构化”场景呢？即，先放弃“障碍满满”的地面


，将视线转移到“空无一物”的墙面
。

这便来到了涂料工程施工机器人的“天地”
。一方面


，喷涂工艺是制造业已经跑通的工艺，精度很高。例如
，在航空领域，整机喷涂90%的环节都采用了机器人喷涂。转换到施工现场，即使稍有偏差，也不影响最终结果。

另一方面，相较其他场景，涂料工程靠近工程后期，现场工况较好
、标准化程度高

。在具体工作中

，整体作业面连续，适合大批量施工
。例如


，在对山墙面施工时




，最大施工宽度可达十多米



，一天可以完成一面高百米的大山墙喷涂
，有效解决因墙面过宽而造成的接缝问题




。

在细分场景上
，喷涂作业聚焦公共建筑和商业建筑
，作业面相对较大






，楼层较高
，机器换人能够带来显著的效率提升。例如，每平方能够降本20%以上
，对于施工方来说

，一个项目就可以回本

。

场景需要容易落地，技术还要确实能发挥作用。“以尊龙凯时人生就是搏z6com投资的丰坦机器人为例

，他的机器人运用了三维点云和人工智能技术



，可以将传统工人的施工工艺数字化

，并将其集成到机器人的工艺库中。这一方面是个比较成熟的技术

，另一方面还能实现在实际操作中的不断迭代


。”徐俊杰表示，此外，通过模块化设计和自适应技术，这种类型的机器人还能够有效应对工地现场的复杂环境，优化替代传统油漆工作
，自主完成标准化的腻子和乳胶漆施工作业。

如今，政策助力也在持续加大
。2023年，工业和信息化部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》

，提出重点研制测量
、材料配送

、钢筋加工、混凝土浇筑、楼面墙面装饰装修


、构部件安装和焊接
、机电安装等机器人产品


，深化机器人在建筑领域等场景应用



。在《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》中

，建筑领域也是专门强调的重点领域。

“机器换人”哨音一响
，建筑机器人企业不是纠结“跑不跑”的问题
，而是如何“拔得头筹”





。

3.场景是关键



：技术需为产业服务

趋势
、品类均已确定
，最先跑出的机器人“冠军”将会花落谁家？

据统计


，目前全球在研室内喷涂机器人的企业已超过30家，其中已发布室内喷涂机器人产品的企业超过20家
，已公开的室内喷涂机器人产品达到25款
，超过半数的产品已商业化应用

，少部分产品仍处于研发迭代
。

由于人力成本与产业升级等因素

，海外建筑机器人领域起步较早
，初创企业中的“佼佼者”包括





：以色列Okibo
、美国Paintjet
、以及美国Canvas等等

。

以色列Okibo适用于油漆喷涂





、干墙处理和墙面抹灰

。除了精确地识别应用区域，预先规划工作路径，Okibo的“过人之处”是自主独立——“上工”时


，只需一名工人用控制板将Okibo引入房间

，填充涂料，启动并监控输出

，无需手动编程或事先了解室内结构

。

Okibo的价值主张清晰而明显
：一台机器人的成本比人工低50%
，工作速度却快10倍
。虽然Okibo首批应用主要集中在喷漆、涂层和打磨
，但其前景是广阔的。

（以色列Okibo机器人）

美国Paintjet则是将模块化机器人组件安装到了“樱桃采摘”升降机的篮子上
。这种“末端执行器”包括表面扫描摄像头和喷雾器




，每次可以喷涂一个50平方英尺的区域
，和传统应用相比
，该工艺可以减少约25%的油漆使用量



。今年1月

，Paintjet获得了1000万美元的A轮融资
。

（美国Paintjet机器人）

美国Canvas机器人主要是进行干墙处理



。Canvas可以自动识别墙板的接缝，喷涂密封胶
，打磨
，然后对整个表面进行涂漆
，其“大臂”可以伸缩至15.5英尺，在高处完成绝大部分工作

，并收集99.9%的打磨产生的灰尘。2023年
，Canvas宣布与建筑材料制造商USG合作。

（美国Canvas 机器人）

相较于海外企业，国产建筑机器人虽然探索较晚
，但追赶速度却很快，并在行业转型压力



，以及国家政策的推动下
，完成了初步的建筑机器人产业链

。

其中，必须提及被誉为建筑机器人“黄埔军校”的博智林。这家碧桂园集团的全资子公司
，先后投入超百亿人民币用于研发
，培养了众多“跨界人才”








。其中一些优秀代表，从博智林“毕业”后
，也陆续成立了自己的机器人企业

，为国产机器人产业化提供“加速度”




。

聚焦于涂料工程机器人这条赛道，初创企业更是“急先锋”

。玩家包括筑橙科技（深圳）
、蔚建科技（上海）

、丰坦机器人（深圳）
、大方智能（深圳）、方石科技（苏州）
。此外



，以博智林为代表的“综合玩家”也开发了涂料工程产品
。

CVSource数据显示，2019年开始
，专注涂料工程的机器人公司陆续创立

。2021年以来，该赛道开始受到资本关注


，发生数十起投融资事件


。在已批露金额的5起融资事件中，其中3起金额上亿，2起金额上千万。进入2023年
，赛道热度攀升

，例如“早期玩家”筑橙科技完成联想创投等近亿元A轮融资
；2022年5月创立的丰坦机器人更是在一年内连续完成两轮融资，第一轮由昆仲资本投资，数额千万级别
；最新一轮由世纪金源进行了战略投资
。

据了解
，丰坦机器人由建筑信息化上市公司高管创立
，前中控、博智林、南江等机器人资深技术专家组成
，拥有一支具有硕博学历

，兼具建筑


、建筑信息化、机器人技术背景的专业团队

。核心团队成员均在建筑信息化领域有15年以上从业经验
。

凭借着深厚的行业经验

，丰坦机器人创始人兼CEO李自可观察到
，信息化产品作为管理工具和效率工具

，为建筑行业管理人员在画图

、计算

、项目管理等方面的工作带来了效率提升
，但建造施工的过程中，仍然依赖大量劳动力，生产工具自动化程度低，生产效率以及成本和过去相比

，并没有发生明显变化
。

“经过一系列前期调研和技术预研，尊龙凯时人生就是搏z6com以标准化大场景涂料施工为切口，率先推出了室内涂料工程施工机器人
，具备腻子喷涂、收刮、打磨

、吸尘

、乳胶漆喷涂等功能
，覆盖建筑物室内涂料工程施工的全工序
、全场景。”李自可说
。

如今

，丰坦机器人已实现小规模量产，手握数千万订单
，并成功应用于全球多个项目
，累积施工面积超50万平方米。在国内，产品通过直销和渠道合作销售或租赁给各类公建和商业项目，在海外主要市场为新加坡和欧洲
。在新加坡
，丰坦团队针对当地施工工艺特点完成了产品定制和快速交付



，成为首家通过本地化验证的喷涂机器人供应商




；同时
，也开发了适合新加坡狭窄空间的小型多角度喷涂机器人。

以前沿技术为抓手
，但更看重商业化落地


，基于场景问题找解决方案，是建筑机器人能够率先落地的关键


。正如公司创始人兼CEO李自可所言




，“极少有建筑行业这样规模达30万亿的市场
，所以建筑行业缺的不是技术和场景



，而是解决问题的能力。”